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單管吸泥機旋轉桁架以中心支承為圓心，端部走輪在驅動裝置的作用下，沿池周作回轉運行，帶動下部刮泥板緩慢轉動，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠靜水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。

周邊傳動刮泥機池底刮泥、水面撇渣。驅動裝置采用軸裝式齒輪減速電機與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；平行錯位線刮泥板，連續性好、集泥效率高；不銹鋼刮泥板底部有刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。